碰撞

需要：uBotAerial 0.1.x（含依赖 uBotCore），并启用引擎插件 EnhancedInput

了解无人机碰到地面、墙和其他物体时的行为，并用 On Impact 在蓝图里得知撞击。

快速用法

无人机撞上东西，开始接触且沿表面法线的速度够大时，Movement 组件触发 On Impact：

连线：

On Impact (Movement) 的执行，连到 Print String 的执行
On Impact (Movement) 的 Impact Speed Meters Per Second，连到 To String (Float) 的 In Double
To String (Float) 的 Return Value，连到 Print String 的 In String

撞击时在屏幕上显示撞击速度（m/s）

选中 Movement 组件

在无人机蓝图的「Components」面板里选中 Movement。
添加事件

在「Details」面板的「Events」区点 On Impact 旁的「+」，照上图连线。
按需调整

Impact Event Min Speed Meters Per Second 决定多慢的撞击不触发事件；Contact Friction 决定沿表面滑动时的损失。

属性	默认值	作用
`Impact Event Min Speed Meters Per Second`	0.3 m/s	沿表面法线的撞击速度低于它时不触发 `On Impact`
`Contact Friction`	0.3	接触时滑动速度减少撞击速度的这个比例

On Impact 的参数是 Hit（命中结果）和 Impact Speed Meters Per Second（撞击速度，m/s）。事件在每帧的 tick 末尾按发生顺序触发，处理函数里可以再发指令。

另有两个节点处理重置和移动：

Reset Flight：停止所有运动、清除当前指令，并在当前位姿重新悬停。
Teleport Multirotor(New Location, New Rotation, Stop Motion)：不扫掠地移动无人机，位置单位是 cm。Stop Motion 为 true（默认）时速度清零并在新位置悬停，否则保持速度继续飞。

地面、墙和其他物体都只是碰撞面：无人机在表面前停住，沿表面滑动，接触期间照常执行每一条指令。没有着陆、起飞或坠毁状态，旋翼在地面上不会停转。
开始时和 Reset Flight 之后，无人机都在当前位置悬停，放在地面上也一样。
撞得再重也只触发 On Impact，无人机继续飞行，继续接受指令。
每个物理步长，飞行模型沿运动方向扫掠根组件的碰撞形状，忽略无人机自己；旋转不参与扫掠，起点就嵌在几何体里时被推出。
物理无人机的两种指令不会往最近 50 ms 内接触过的表面里推：速度设定值，以及姿态、角速度模式下不带推力的爬升率。在地面上按住下降键后紧接着上升，无人机立刻升起，不会迟钝。
电机指令和带推力的指令不做这个处理。
用 Set Actor Location 等从外部移动无人机时，飞行模型在下一帧接管新位姿，速度保持。