uBot RGB Camera Sensor

C++

UUBotRgbCameraSensorComponent

父类

UBot Camera Sensor Component UUBotCameraSensorComponent

类型

组件 · 可在 Components 面板添加 · 可作为蓝图父类

模块

UBotSensor · UBotSensor 0.1.1

头文件

Source/UBotSensor/Public/UBotRgbCameraSensorComponent.h

RGB 相机：输出 BGRA8 彩色图像。

函数

Sample RGBCamera

Sample RGBCameraTarget is uBot RGB Camera SensorTargetReturn Value

函数 · UUBotRgbCameraSensorComponent.SampleRGBCamera

手动采集一次，得到有效帧时返回 true。

引脚	方向	类型
Return Value	输出	Boolean

属性

未特别标注的属性：蓝图里只读，Details 面板里可以编辑。

属性	类型	默认值	说明
Frame Id继承FrameId · uBot Sensor	String	rgb_camera父类默认 ""	帧头里的 Frame Id，为空时使用 Sensor Id。默认 rgb_camera。
Sensor Id继承SensorId · uBot Sensor	String	rgb_camera父类默认 ""	帧头里的 Sensor Id，为空时使用组件名。默认 rgb_camera。

继承的节点和属性

来自 UBot Camera Sensor Component

节点

• Get Latest Image Frame
• Get Preview Render Target
• Get Scene Capture Component
• On Image Frame Ready

属性

• Capture Group Id
• Enable Smoke Interference
• External Render Target
• Horizontal Fov Degrees
• Maximum Smoke Interference Opacity
• Preview Distance Meters
• Resolution Height
• Resolution Width
• Smoke Cell Radius Scale
• Smoke Density Threshold
• Smoke Interference Opacity Scale
• Smoke Interference Tint
• Smoke Volume Actor Tag
• Update Rate Hz

来自 UBot Sensor Component

节点

• Get Dropped Sample Count
• Get Latest Frame Header
• Is Sensor Model Visible in Game
• On Sensor Error
• On Sensor Sampled
• On Sensor Started
• On Sensor Stopped
• Sample Sensor
• Set Sensor Model Visible in Game
• Set Update Rate Hz
• Start Sensor
• Stop Sensor

属性

• Auto Start
• Debug Visualization
• Hide Sensor Model in Game
• Noise Enabled
• Random Seed
• Sensor Enabled