uBot Multirotor Library
uBot 多旋翼的辅助函数。
Find Multirotor Movement
Section titled “Find Multirotor Movement”Find Multirotor MovementActorReturn Value
返回 Actor 上的多旋翼运动组件（第一个），没有则为空。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Actor | 输入 | Actor对象引用 |
| Return Value | 输出 | uBot Multirotor Movement对象引用 |
Make Quad X Airframe
Section titled “Make Quad X Airframe”Make Quad X AirframeArm Length Meters0.225Mass Kilograms1.5Return Value
返回换了臂长和质量的默认机架，单位分别为 m 和 kg（转动惯量随质量和臂长的平方缩放）。
| 引脚 | 方向 | 类型 | 默认值 |
|---|---|---|---|
| Arm Length Meters | 输入 | Float (double) | 0.225 |
| Mass Kilograms | 输入 | Float (double) | 1.5 |
| Return Value | 输出 | UBot Multirotor Airframe结构体 |