uBot Rotor

C++

UUBotRotorComponent

父类

UStaticMeshComponent

类型

组件 · 可在 Components 面板添加 · 可作为蓝图父类

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotRotorComponent.h

多旋翼的可视转子：一个绕本地 Z 轴旋转的网格。同一 Actor 上的多旋翼运动组件每帧用相同 Rotor Index 的电机设置转速，并在开始游玩时按它的转子布局设置旋转方向。

函数

Get Rotor Speed

Get Rotor SpeedTarget is uBot RotorTargetReturn Value

纯函数 · UUBotRotorComponent.GetRotorSpeed

最近设置的转速，单位 rad/s。

引脚	方向	类型
Return Value	输出	Float

Set Rotor Speed

Set Rotor SpeedTarget is uBot RotorTargetRadians Per Second0.0

函数 · UUBotRotorComponent.SetRotorSpeed

设置从现在起显示的转速，单位 rad/s（只取大小，方向由 Spin Direction 决定）。

引脚	方向	类型	默认值
Radians Per Second	输入	Float	0.0

属性

属性	类型	默认值	说明
Rotor IndexRotorIndex · Rotor	Integer	0	驱动这个转子的电机序号（即机架里转子的顺序）。最小 0；蓝图读写，Details 可编辑
Spin DirectionSpinDirection · Rotor	EUBot Rotor Spin Direction枚举	Clockwise	从上往下看的旋转方向，开始游玩时取自运动组件的转子布局。蓝图只读，Details 不可编辑
Visual Spin ScaleVisualSpinScale · Rotor	Float	0.04	显示转速占真实转速的比例。真实转速在帧率下会产生混叠，所以叶片显示得更慢。最小 0.0；蓝图读写，Details 可编辑