uBot Depth Camera Sensor

C++: UUBotDepthCameraSensorComponent
父类: UBot Camera Sensor Component UUBotCameraSensorComponent
类型: 组件 · 可在 Components 面板添加 · 可作为蓝图父类
模块: UBotSensor · UBotSensor 0.1.1
头文件: Source/UBotSensor/Public/UBotDepthCameraSensorComponent.h

深度相机：输出 Depth32FC1 图像，每个像素是深度，单位 m，0 表示无效。

函数

Sample Depth Camera

Sample Depth CameraTarget is uBot Depth Camera SensorTargetReturn Value

函数 · UUBotDepthCameraSensorComponent.SampleDepthCamera

手动采集一次，得到有效帧时返回 true。

引脚	方向	类型
Return Value	输出	`Boolean`

属性

未特别标注的属性：蓝图里只读，Details 面板里可以编辑。

属性	类型	默认值	说明
Preview Maximum Depth Meters`PreviewMaximumDepthMeters` · Depth Camera\|Preview	`Float`	`100.0`	预览的深度上限，单位 m。不会被自动使用，需要传给 Update Depth Preview。最小 0.01
Preview Minimum Depth Meters`PreviewMinimumDepthMeters` · Depth Camera\|Preview	`Float`	`0.1`	预览的深度下限，单位 m。不会被自动使用，需要传给 Update Depth Preview。最小 0.0
Maximum Depth Meters`MaximumDepthMeters` · Depth Camera\|Range	`Float`	`100.0`	最大有效深度，单位 m，必须大于最小值。比它远的像素记为 0。最小 0.01
Minimum Depth Meters`MinimumDepthMeters` · Depth Camera\|Range	`Float`	`0.1`	最小有效深度，单位 m。比它近的像素记为 0。最小 0.0
Frame Id继承`FrameId` · uBot Sensor	`String`	`depth_camera`父类默认 `""`	帧头里的 Frame Id，为空时使用 Sensor Id。默认 depth_camera。
Sensor Id继承`SensorId` · uBot Sensor	`String`	`depth_camera`父类默认 `""`	帧头里的 Sensor Id，为空时使用组件名。默认 depth_camera。

继承的节点和属性

来自 UBot Camera Sensor Component

节点

属性

来自 UBot Sensor Component

节点

属性