EUBot Motor Command Mapping

C++

EUBotMotorCommandMapping

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotAerialTypes.h

归一化电机指令（0 到 1）如何换算成转子转速。

取值

值	数值	说明
ThrustThrust	0	推力随指令线性增长：转速 = 最大转速 × sqrt(指令)。
SpeedSpeed	1	转速随指令线性增长：转速 = 最大转速 × 指令。