uBotMCP

uBotMCP 是规划中的大模型接入插件，目前尚未发布。

规划中 尚未发布，计划版本 0.1.0

简介

通过 MCP 向大模型开放传感器与执行器。

需要的插件

uBotCore ^0.1.0、uBotSensor ^0.1.0

引擎插件

无

提供

MCP.Tools

用在这些组合里

大模型无人机

定位

通过 MCP（Model Context Protocol）把传感器和执行器开放给大模型（LLM）。

在 uBot Manager 里它显示为「规划中」，按钮是「暂不可用」，现在不能安装。

计划提供的能力

包索引为它声明了一个能力标签（provides）：

能力标签	含义
MCP.Tools	以 MCP 工具（tools）的形式开放给大模型的能力

uBotCore 里已有统一的入口，不用知道具体是哪个传感器或执行器：

• UBot Sensor 接口给出传感器的编号、类型、运行状态和最新的帧头，UBot::Sensors::FindSensors 能找到一个 Actor 上所有实现了它的对象。
• UBot Velocity Commandable 接口接收速度指令，UBot::Actuation::FindVelocityCommandable 能找到可以接收的对象。速度指令里的来源标签 Source 的示例值就包括 MCP。

尚未确定：开放哪些工具、怎样连接和管理访问、哪些执行器可以被调用。

与现有插件的关系

• uBotCore 和 uBotSensor：它依赖这两个插件的 0.1.x，不依赖 uBotROS。
• uBotAerial：包索引里的组合「大模型无人机」把它和 uBotSensor、uBotAerial 放在一起，用途是「大模型通过 MCP 控制无人机」，见 选择组合。uBotAerial 也还在规划中。

发布前可以先怎么做

• 在蓝图里读取 uBotSensor 的传感器数据，见 传感器通用用法。
• 如果你的大模型工具链能访问 ROS 2，可以先用 uBotROS 把传感器数据发布出去，见 发布传感器数据。
• 自己写 C++ 服务时，可以用上面的查找函数和接口取数据、下指令，见 在 C++ 中使用传感器与接口。
• uBotMCP 发布后，自己写的服务要不要改、怎么改，尚未确定。