EUBot Flight Control Mode

C++

EUBotFlightControlMode

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotAerialTypes.h

物理多旋翼飞行时执行哪一类指令。

取值

值	数值	说明
VelocityVelocity	0	航向坐标系下的速度加偏航角速度，走完整的内置串级控制。
AttitudeAttitude	1	姿态加推力或爬升速度。
Body RateBodyRate	2	机体角速度加推力或爬升速度。
MotorMotor	3	每个电机一条指令，不经过飞控。