EUBot ROSDurability

C++

EUBotROSDurability

模块

UBotROS · UBotROS 0.1.2

头文件

Source/UBotROS/Public/UBotROSTypes.h

ROS 2 QoS 的持久性（Durability）策略。Transient Local 用于 /tf_static 这样的锁存话题。

取值

值	数值	说明
VolatileVolatile	0	不为晚到的订阅者保留消息。
Transient LocalTransientLocal	1	发布者为晚到的订阅者保留最近的消息，用于 /tf_static 这样的锁存话题。