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uBotuBotuBot 文档

UBot Attitude Commandable

C++
UUBotAttitudeCommandable
父类
UInterface
类型
接口 · 抽象类 · 可作为蓝图父类
模块
UBotCore · UBotCore 0.1.2
头文件
Source/UBotCore/Public/UBotActuatorInterface.h

接受姿态和机体角速度指令的接口，由飞行器实现，独立于执行器接口。

函数

Section titled “函数”

Apply Attitude Command

Section titled “Apply Attitude Command”

函数 · UUBotAttitudeCommandable.ApplyAttitudeCommand

应用一条姿态指令。指令被拒绝时（没有就绪、飞行器不接受、数值无效等）返回 false。

引脚方向类型
Command输入UBot Attitude Command结构体
Return Value输出Boolean

Apply Body Rate Command

Section titled “Apply Body Rate Command”

函数 · UUBotAttitudeCommandable.ApplyBodyRateCommand

应用一条机体角速度指令。指令被拒绝时（没有就绪、飞行器不接受、数值无效等）返回 false。

引脚方向类型
Command输入UBot Body Rate Command结构体
Return Value输出Boolean

Release Attitude Command

Section titled “Release Attitude Command”

函数 · UUBotAttitudeCommandable.ReleaseAttitudeCommand

发送方已停止发送（比如指令超时）；飞行器退回自己的默认行为，例如悬停。