EUBot Pose Reference Frame

C++

EUBotPoseReferenceFrame

模块

UBotSensor · UBotSensor 0.1.1

头文件

Source/UBotSensor/Public/UBotSensorTypes.h

位姿传感器的参考系选项。

取值

值	数值	说明
WorldWorld	0	世界坐标系。
ParentParent	1	组件所附着的父组件。没有父组件时样本状态为 Error。
Custom ComponentCustomComponent	2	Custom Reference Component 指定的组件。