EUBot Manual Flight Mode

C++

EUBotManualFlightMode

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotAerialTypes.h

键盘和手柄输入如何驾驶多旋翼。

取值

值	数值	说明
VelocityVelocity	0	摇杆控制航向坐标系下的速度和偏航角速度，适用于任何接受速度指令的无人机。
AngleAngle	1	摇杆控制倾角和偏航角速度，上升轴控制爬升速度，适用于接受姿态指令的无人机。
RateRate	2	摇杆控制机体角速度，上升轴控制爬升速度，适用于接受角速度指令的无人机。