参考
参考页面由 UE 反射数据自动生成：节点标题、引脚名和默认值与蓝图编辑器里看到的一致。按名称找节点请用节点索引。
| 插件 | 版本 | 类 | 节点 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| UBotCoreuBotCore 手册 | 0.1.2 | 12 | 77 | 帧头、仿真时钟、UE/ROS 坐标约定、通用接口与 Package 管理。 |
| UBotSensoruBotSensor 手册 | 0.1.1 | 13 | 75 | 位姿、IMU、里程计、2D/3D 激光雷达、RGB 与深度相机。 |
| UBotROSuBotROS 手册 | 0.1.2 | 7 | 56 | 经 TCP 桥接 ROS 2：传感器、TF、/clock、cmd_vel。 |
| UBotAerialuBotAerial 手册 | 0.1.0 | 10 | 41 | 多旋翼无人机：面向导航的简化飞控，带速度、姿态、角速度和电机控制的刚体动力学，风，以及示例无人机蓝图。 |
另有文档示例用到的 UE 引擎节点。
已列入 uBot 包索引、还没有发布的插件。
| 名称 | 说明 | 依赖 |
|---|---|---|
| UBotVehiclesuBotVehicles | 差速与阿克曼地面车辆，基于 Chaos Vehicles。 | UBotCore |
| UBotMuJoCouBotMuJoCo | 用 MuJoCo 计算关节型机器人的物理，结果映射回 UE。 | UBotCore |
| UBotEnvironmentuBotEnvironment | 烟雾、雾等影响感知的环境效果。 | UBotCore |
| UBotMCPuBotMCP | 通过 MCP 向大模型开放传感器与执行器。 | UBotCore、UBotSensor |
| UBotLearninguBotLearning | 对接 UE Learning Agents。 | UBotCore |
| UBotCombatuBotCombat | 炮塔、弹药、CIWS 等作战场景内容。 | UBotCore、UBotSensor、UBotEnvironment |