UBot Perception Medium
影响感知的介质（烟、雾等）所实现的接口，传感器通过它取得介质的快照。
Get Medium Snapshot
Section titled “Get Medium Snapshot”Get Medium SnapshotTarget is UBot Perception MediumTargetOut SnapshotReturn Value
取得介质当前的快照；有快照可以提供时返回 true。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Out Snapshot | 输出 | UBot Medium Snapshot结构体 |
| Return Value | 输出 | Boolean |