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uBotuBotuBot 文档

EUBot ROSSensor Bridge Status

C++
EUBotROSSensorBridgeStatus
模块
UBotROS · UBotROS 0.1.2
头文件
Source/UBotROS/Public/UBotROSTypes.h

uBot ROS Sensor Bridge 组件的生命周期状态。

取值

Section titled “取值”
值数值说明
UninitializedUninitialized0还没有初始化。
InitializingInitializing1正在发现传感器并建立发布器。
ReadyReady2发布器已建好，不等桥连接成功。
ErrorError3配置有问题，没有发布任何话题；原因见 Get ROSBridge Error。
StoppedStopped4已拆掉全部发布器：调用了 Stop ROSBridge，或组件结束运行。