UBot Manual Flight Axes

C++

FUBotManualFlightAxes

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

节点

Break · Make

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotAerialTypes.h

手动飞行的输入，每个轴的取值范围是 -1 到 1。

字段

字段	类型	蓝图	说明
ForwardForward	Float	读写	前后轴，正值向前。
RightRight	Float	读写	左右轴，正值向右。
UpUp	Float	读写	上下轴，正值向上。
YawYaw	Float	读写	偏航轴，正值向右偏航。

节点

Break UBot Manual Flight Axes

Break UBot Manual Flight AxesUBot Manual Flight AxesForwardRightUpYaw

拆分结构体 · Break:FUBotManualFlightAxes

把 UBot Manual Flight Axes 拆成前、右、上和偏航四个轴。

引脚	方向	类型	说明
UBot Manual Flight Axes	输入	UBot Manual Flight Axes结构体
Forward	输出	Float	+ forward.
Right	输出	Float	+ right.
Up	输出	Float	+ up.
Yaw	输出	Float	+ yaw right.

Make UBot Manual Flight Axes

Make UBot Manual Flight AxesForward0.0Right0.0Up0.0Yaw0.0UBot Manual Flight Axes

构造结构体 · Make:FUBotManualFlightAxes

用各字段组装一个 UBot Manual Flight Axes。

引脚	方向	类型	默认值	说明
Forward	输入	Float	0.0	+ forward.
Right	输入	Float	0.0	+ right.
Up	输入	Float	0.0	+ up.
Yaw	输入	Float	0.0	+ yaw right.
UBot Manual Flight Axes	输出	UBot Manual Flight Axes结构体