EUBot ROSBridge Status

C++

EUBotROSBridgeStatus

模块

UBotROS · UBotROS 0.1.2

头文件

Source/UBotROS/Public/UBotROSTypes.h

一个世界与 ubot_ros_bridge 之间 TCP 连接的状态。

取值

值	数值	说明
DisabledDisabled	0	没有在连接：调用了 Disconnect，或 Auto Connect 关闭且没有调用过 Connect。
ConnectingConnecting	1	正在尝试第一次连接，等待桥的握手应答。
ConnectedConnected	2	握手完成，可以收发数据。
ErrorError	3	最近一次连接尝试失败，或已建立的连接断开；每隔 Reconnect Interval Seconds 重试。