EUBot ROSReliability

C++

EUBotROSReliability

模块

UBotROS · UBotROS 0.1.2

头文件

Source/UBotROS/Public/UBotROSTypes.h

ROS 2 QoS 的可靠性（Reliability）策略。

取值

值	数值	说明
Best EffortBestEffort	0	尽力而为，可能丢消息；传感器数据默认用它。
ReliableReliable	1	保证送达，必要时重传；位姿、里程计、TF 和 /clock 用它。