UBot Velocity Commandable
接受机体系速度指令的接口，独立于执行器接口，不要求同时实现它。
Apply Velocity Command
Section titled “Apply Velocity Command”Apply Velocity CommandTarget is UBot Velocity CommandableTargetCommandReturn Value
应用一条速度指令。指令被拒绝时（没有就绪、数值无效等）返回 false。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Command | 输入 | UBot Velocity Command结构体 |
| Return Value | 输出 | Boolean |
Stop Motion
Section titled “Stop Motion”Stop MotionTarget is UBot Velocity CommandableTarget
停止运动。