UBot Motor Commandable
接受逐台电机指令的接口，独立于执行器接口。
Apply Motor Command
Section titled “Apply Motor Command”Apply Motor CommandTarget is UBot Motor CommandableTargetCommandReturn Value
应用一条电机指令。指令被拒绝时（值的个数不对、没有就绪、数值无效等）返回 false。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Command | 输入 | UBot Motor Command结构体 |
| Return Value | 输出 | Boolean |
Get Motor Count
Section titled “Get Motor Count”Get Motor CountTarget is UBot Motor CommandableTargetReturn Value
电机数量，也就是电机指令必须有的长度。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Integer |
Release Motor Command
Section titled “Release Motor Command”Release Motor CommandTarget is UBot Motor CommandableTarget
发送方已停止发送（比如指令超时）；接收者退回自己的默认行为。