UBot ROSTopic Override

C++

FUBotROSTopicOverride

模块

UBotROS · UBotROS 0.1.2

节点

Break · Make

头文件

Source/UBotROS/Public/UBotROSTypes.h

可选的话题覆盖：勾选 Override 后，用 Topic 替换默认话题。

字段

字段	类型	蓝图	说明
OverridebOverride	Boolean	读写	是否用 Topic 替换默认话题。
TopicTopic	String	读写	Override 勾选时使用的话题，按绝对话题处理：缺少前导 / 会补上，不再加命名空间。

节点

Break UBot ROSTopic Override

Break UBot ROSTopic OverrideUBot ROSTopic OverrideOverrideTopic

拆分结构体 · Break:FUBotROSTopicOverride

把 UBot ROSTopic Override 拆成各个字段。

引脚	方向	类型	说明
UBot ROSTopic Override	输入	UBot ROSTopic Override结构体
OverridebOverride	输出	Boolean
Topic	输出	String	Topic used instead of the default when bOverride is set; the owning component resolves it.

Make UBot ROSTopic Override

Make UBot ROSTopic OverrideOverrideTopicUBot ROSTopic Override

构造结构体 · Make:FUBotROSTopicOverride

用各个字段构造一个 UBot ROSTopic Override。

引脚	方向	类型	默认值	说明
OverridebOverride	输入	Boolean	false
Topic	输入	String		Topic used instead of the default when bOverride is set; the owning component resolves it.
UBot ROSTopic Override	输出	UBot ROSTopic Override结构体