EUBot Simple Flight Tilt Mode

C++

EUBotSimpleFlightTiltMode

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotAerialTypes.h

简化飞行模型倾斜的对象。

取值

值	数值	说明
NoneNone	0	什么都不倾斜，无人机只偏航。
VisualVisual	1	只有视觉组件倾斜，根组件和挂在它上面的所有东西保持水平。
BodyBody	2	根组件倾斜，挂在上面的传感器能读到真实多旋翼会有的姿态。