EUBot Depth Preview Mode

C++

EUBotDepthPreviewMode

模块

UBotSensor · UBotSensor 0.1.1

头文件

Source/UBotSensor/Public/UBotSensorTypes.h

深度预览的着色方式，用于 Update Depth Preview。

取值

值	数值	说明
GrayscaleGrayscale	0	灰度：近处亮、远处暗，无效像素为黑色。
Pseudo ColorPseudoColor	1	伪彩色：近处红色、远处蓝色，无效像素为黑色。