UBot Sensor
能产生 uBot 样本的对象所实现的接口。uBotSensor 的全部传感器组件都实现了它，蓝图 Actor 和组件也可以实现。
Get Latest Sensor Header
Section titled “Get Latest Sensor Header”Get Latest Sensor HeaderTarget is UBot SensorTargetReturn Value
返回最近一次采样的帧头。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | UBot Frame Header结构体 |
Get Sensor Frame Component
Section titled “Get Sensor Frame Component”Get Sensor Frame ComponentTarget is UBot SensorTargetReturn Value
返回坐标系对应的场景组件，TF 用它的变换；可以为空。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Scene Component对象引用 |
Get Sensor Frame Id
Section titled “Get Sensor Frame Id”Get Sensor Frame IdTarget is UBot SensorTargetReturn Value
返回传感器所在的坐标系名（Frame Id）。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | String |
Get Sensor Id
Section titled “Get Sensor Id”Get Sensor IdTarget is UBot SensorTargetReturn Value
返回传感器 id（Sensor Id）。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | String |
Get Sensor Type
Section titled “Get Sensor Type”Get Sensor TypeTarget is UBot SensorTargetReturn Value
返回稳定的短类型名，比如 Pose、Odometry、IMU、Lidar2D、Lidar3D、RGBCamera、DepthCamera。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Name |
Is Sensor Running
Section titled “Is Sensor Running”Is Sensor RunningTarget is UBot SensorTargetReturn Value
传感器是否正在按频率自动采样。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Boolean |