EUBot Image Encoding

C++

EUBotImageEncoding

模块

UBotSensor · UBotSensor 0.1.1

头文件

Source/UBotSensor/Public/UBotSensorTypes.h

图像帧的像素编码：RGB 相机用 BGRA8，深度相机用 Depth32FC1。

取值

值	数值	说明
BGRA8BGRA8	0	每个像素 4 个字节，顺序为 B、G、R、A。
Depth 32FC1Depth32FC1	1	每个像素一个 32 位浮点数，单位 m，0 表示无效。