uBot Multirotor Manual Input

C++

UUBotMultirotorManualInputComponent

父类

UActorComponent

类型

组件 · 可在 Components 面板添加

模块

UBotAerial · UBotAerial 0.1.0

头文件

Source/UBotAerial/Public/UBotMultirotorManualInputComponent.h

本地玩家控制（附身）所属多旋翼时，用键盘或手柄驾驶它。输入动作和映射上下文在运行时创建（Enhanced Input），不需要资产；要改按键就设置自己的。控制期间每帧发送一条指令。控制结束时，速度模式下刹车悬停；姿态和角速度模式下按 Command Loss Action 处理，默认悬停。

函数

Get Manual Flight Axes

Get Manual Flight AxesTarget is uBot Multirotor Manual InputTargetReturn Value

纯函数 · UUBotMultirotorManualInputComponent.GetAxes

最近一帧经过死区处理后的各个轴。

引脚	方向	类型
Return Value	输出	UBot Manual Flight Axes结构体

Is Controlling

Is ControllingTarget is uBot Multirotor Manual InputTargetReturn Value

纯函数 · UUBotMultirotorManualInputComponent.IsControlling

这个组件正在驾驶无人机时为 true。

引脚	方向	类型
Return Value	输出	Boolean

属性

属性	类型	默认值	说明
Dead ZoneDeadZone · Manual Input	Float	0.15	摇杆死区，占满偏转的比例。范围 0.0 – 0.9；蓝图读写，Details 可编辑
Flight ModeFlightMode · Manual Input	EUBot Manual Flight Mode枚举	Velocity	摇杆控制的内容。蓝图读写，Details 可编辑
Max Body Rate Degrees Per SecondMaxBodyRateDegreesPerSecond · Manual Input	Float	220.0	满偏转时的横滚和俯仰角速度（Rate 模式），单位 deg/s。最小 0.0；蓝图读写，Details 可编辑
Max Horizontal Speed Meters Per SecondMaxHorizontalSpeedMetersPerSecond · Manual Input	Float	5.0	满偏转时的水平速度（Velocity 模式），单位 m/s。最小 0.0；单位 MetersPerSecond；蓝图读写，Details 可编辑
Max Tilt DegreesMaxTiltDegrees · Manual Input	Float	30.0	满偏转时的倾角（Angle 模式），单位度。范围 0.0 – 60.0；单位 Degrees；蓝图读写，Details 可编辑
Max Vertical Speed Meters Per SecondMaxVerticalSpeedMetersPerSecond · Manual Input	Float	2.0	满偏转时的爬升或下降速度，单位 m/s。最小 0.0；单位 MetersPerSecond；蓝图读写，Details 可编辑
Max Yaw Rate Degrees Per SecondMaxYawRateDegreesPerSecond · Manual Input	Float	90.0	满偏转时的偏航角速度，单位 deg/s。最小 0.0；蓝图读写，Details 可编辑
Take Control when PossessedbTakeControlWhenPossessed · Manual Input	Boolean	true	本地玩家附身无人机的 Pawn 时自动接管无人机。蓝图读写，Details 可编辑
Custom Mapping ContextCustomMappingContext · Manual Input|Custom	Input Mapping Context对象引用	None	自己的映射上下文，必须映射 Custom Move Action 和 Custom Yaw Action。为空时使用内置按键。蓝图读写，Details 可编辑
Custom Move ActionCustomMoveAction · Manual Input|Custom	Input Action对象引用	None	自己的移动动作（Axis3D：前、右、上），和 Custom Mapping Context 一起使用。蓝图读写，Details 可编辑
Custom Yaw ActionCustomYawAction · Manual Input|Custom	Input Action对象引用	None	自己的偏航动作（Axis1D，正值向右转），和 Custom Mapping Context 一起使用。蓝图读写，Details 可编辑
Mapping PriorityMappingPriority · Manual Input|Custom	Integer	1	映射上下文的优先级。蓝图读写，Details 可编辑