UBot Actuator
描述一个执行器（驱动、机械臂、夹爪等）的接口，与怎样给它下指令无关。
Get Actuator Id
Section titled “Get Actuator Id”Get Actuator IdTarget is UBot ActuatorTargetReturn Value
返回执行器 id。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | String |
Get Actuator Type
Section titled “Get Actuator Type”Get Actuator TypeTarget is UBot ActuatorTargetReturn Value
返回执行器的类型名。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Name |
Is Actuator Ready
Section titled “Is Actuator Ready”Is Actuator ReadyTarget is UBot ActuatorTargetReturn Value
执行器是否就绪。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Boolean |