uBotAerial 常见问题
需要：uBotAerial 0.1.x（含依赖 uBotCore），并启用引擎插件 EnhancedInput
uBotAerial 的常见问题按主题分组，每题给出简短回答和详细说明的链接。
为什么在 Content Browser 里看不到示例无人机？
Section titled “为什么在 Content Browser 里看不到示例无人机？”插件的 Content 默认不显示。打开 Content Browser 的「Settings > Show Plugin Content」就能看到 /UBotAerial/ 下的示例蓝图和地图，见 示例无人机与试飞关卡。
修改了插件里的示例，更新插件后改动不见了怎么办？
Section titled “修改了插件里的示例，更新插件后改动不见了怎么办？”直接改的是插件里的原资产，更新插件时会被覆盖。先把示例复制到自己的工程再改：在示例上右键「Duplicate」后移到 /Game 下，或用「Asset Actions > Migrate」。见 示例无人机与试飞关卡。
示例无人机放在地面上，怎么起飞？
Section titled “示例无人机放在地面上，怎么起飞？”不需要起飞：地面只是碰撞面，直接按 W / A / S / D 就贴着地面移动，按 Space 立刻上升。见 碰撞。
按键没有反应怎么办？
Section titled “按键没有反应怎么办？”依次检查三项：本地玩家是否在控制这架 Pawn（Auto Possess Player 或 Possess）；工程的「Default Player Input Class」是否是 Enhanced Input 的类；Flight Mode 是否是无人机能接受的。见 键盘和手柄手动飞行。
为什么指令返回 false？
Section titled “为什么指令返回 false？”有四种常见原因：这种指令被 Accept Velocity Commands 等属性关闭，裸机级无人机不接受速度和姿态指令；指令含 NaN；电机指令的个数不等于电机数；姿态四元数的长度接近 0。见 物理无人机的指令与控制模式。
物理无人机在风里越飘越远，怎么让它停在原地？
Section titled “物理无人机在风里越飘越远，怎么让它停在原地？”发零速度的速度指令只跟踪零速度，不锁定位置。要刹停并锁定位置，调用 Stop Motion。见 物理无人机的指令与控制模式。
Blueprint 写的飞控太慢怎么办？
Section titled “Blueprint 写的飞控太慢怎么办？”蓝图控制器每个物理步（默认 1 kHz）都经过蓝图虚拟机运行。写成 C++ 子类，或调大 Controller Rate Divider。见 自己写飞控。
为什么无人机撞上东西不会坠毁？
Section titled “为什么无人机撞上东西不会坠毁？”插件不模拟坠毁。撞击只触发 On Impact，无人机继续飞行并接受指令。见 碰撞。
导航无人机加速时，挂在根组件上的传感器为什么不倾斜？
Section titled “导航无人机加速时，挂在根组件上的传感器为什么不倾斜？”默认 Tilt Mode 是 Visual，只有外观倾斜，根组件始终水平。要让根组件倾斜，把 Tilt Mode 设为 Body。见 用速度指令飞导航无人机。
运行中改了 Airframe 为什么没有效果？
Section titled “运行中改了 Airframe 为什么没有效果？”机架的改动在下一次 Reset Flight 生效。见 自己拼一架无人机。
日志提示一帧需要的物理步数超过上限是什么意思？
Section titled “日志提示一帧需要的物理步数超过上限是什么意思？”一帧太长，需要的物理步数超过了 Max Steps Per Frame（默认 250），多出的时间被跳过。调大 Max Steps Per Frame 或降低 Physics Rate Hz。