EUBot Sample Status

C++

EUBotSampleStatus

模块

UBotCore · UBotCore 0.1.2

头文件

Source/UBotCore/Public/UBotTypes.h

单次采样的结果。

取值

值	数值	说明
ValidValid	0	样本有效，数据可以直接使用。
Warming UpWarmingUp	1	预热中。靠差分计算的传感器（如 IMU）在启动或重置后的头几次采样。
Invalid Delta TimeInvalidDeltaTime	2	与上次采样的时间间隔为 0 或超过上限，历史被清空，重新预热。
Teleport DetectedTeleportDetected	3	两次采样之间的位移或转角超过阈值，判为瞬移，历史被清空。
DisabledDisabled	4	Sensor Enabled 为 false 时的采样。
ErrorError	5	还没有采样过（帧头的默认值），或采样出错。