uBotLearning

uBotLearning 是规划中的 Learning Agents 对接插件，目前尚未发布。

规划中 尚未发布，计划版本 0.1.0

简介

对接 UE Learning Agents。

需要的插件

uBotCore ^0.1.0

引擎插件

LearningAgents

提供

Learning.Observations、Learning.Actions

用在这些组合里

还没有组合包含它

定位

对接 UE 的 Learning Agents，它是引擎插件 LearningAgents。

在 uBot Manager 里它显示为「规划中」，按钮是「暂不可用」，现在不能安装。

计划提供的能力

包索引为它声明了两个能力标签（provides）：

能力标签	含义
Learning.Observations	观测（observations），也就是交给 Learning Agents 的信息
Learning.Actions	动作（actions），也就是 Learning Agents 输出的指令

尚未确定：观测取自哪些传感器，动作交给哪些执行器，训练和推理的流程怎么接入。

与现有插件的关系

• uBotCore：按包索引，它只依赖 uBotCore 0.1.x，不依赖 uBotSensor。
• 引擎插件：需要 LearningAgents。uBot Manager 只会在 .uproject 里启用引擎插件，不会安装；引擎里没有时报错。
• uBotCore 里已有的接口：UBot Sensor 给出传感器的最新帧头，UBot Velocity Commandable 接收速度指令。uBotLearning 是否通过它们取得观测、交出动作，尚未确定。

发布前可以先怎么做

• Learning Agents 是引擎插件，现在就可以直接启用和使用，不需要等 uBotLearning。
• 观测可以自己从 uBotSensor 的传感器读取最近一次样本，使用前先检查帧头的 Valid，见 帧头与采样状态。
• 动作要驱动机器人时，可以对实现了 UBot Velocity Commandable 的对象调用 Apply Velocity Command，见 插件之间怎么对接。
• uBotLearning 发布后，自己接的观测和动作要不要改、怎么改，尚未确定。