风

需要：uBotAerial 0.1.x（含依赖 uBotCore），并启用引擎插件 EnhancedInput

在关卡里放一个 uBot Wind 加上恒定风和阵风，并用蓝图在运行时改变它。

快速用法

下面把关卡里的风改成 3 m/s 的侧风并打开：

连线：

Event BeginPlay 的执行，连到 Get Actor Of Class 的执行
Get Actor Of Class 的执行，连到 Set Wind Settings 的执行
Get Actor Of Class 的 Return Value，连到 Set Wind Settings 的 Target
Get Actor Of Class 的 Return Value，连到 Set Wind Enabled 的 Target
Make Vector 的 Return Value，连到 Make UBot Wind Settings 的 Constant Velocity Meters Per Second
Make UBot Wind Settings 的 UBot Wind Settings，连到 Set Wind Settings 的 New Settings
Set Wind Settings 的执行，连到 Set Wind Enabled 的执行

把关卡里的 uBot Wind 改成 3 m/s 的侧风并打开

放风源

把 uBot Wind 拖进关卡。风在整个关卡里均匀地吹，与位置无关；多个 Actor 的风叠加。编辑器里的箭头显示恒定风的方向，游戏中隐藏。
设置风

在「Details」面板填 Settings：恒定风速、阵风的标准差、相关时间和种子。
控制是否生效

Enabled 决定这个 Actor 的风是否吹。运行时用 Set Wind Settings 和 Set Wind Enabled 改变。
让某架无人机不受风

在这架无人机的 Movement 组件上关闭 Enable Wind。

试飞关卡里有一个默认关闭的风源：恒定 (0, 5, 0) m/s，阵风标准差 (1, 1, 0.3) m/s。

属性	默认值	作用
`Enabled`	开	这个 Actor 的风是否吹
`Settings` 下的 `Constant Velocity Meters Per Second`	(0, 0, 0)	恒定风速，世界系，单位 m/s
`Settings` 下的 `Gust Standard Deviation Meters Per Second`	(0, 0, 0)	每个世界轴阵风的标准差，单位 m/s；0 关闭阵风
`Settings` 下的 `Gust Correlation Time Seconds`	2 s	阵风的典型持续时间，越长越平缓，不小于 0.05 s
`Settings` 下的 `Seed`	0	阵风的种子

风来自两处，全部叠加：关卡里的 uBot Wind Actor，和用风子系统 uBot Wind Subsystem 的 Set Scripted Wind 设置的风。

Set Scripted Wind(Settings, Enabled)：设置一份与关卡里的 uBot Wind 叠加的风，Enabled 为 false 时清除。
Get Wind Velocity At(Location Cm)：当前仿真时间、该位置的风速，单位 m/s。

这两个节点在 uBot Wind Subsystem 上，要先用引擎的 Get World Subsystem 取得它，风子系统只在 Game 和 PIE 世界里存在。

阵风是每个世界轴 8 个正弦分量的和，由种子预先生成，并按标准差和相关时间缩放。结果只取决于设置和仿真时间：多架无人机查到的风一样，同样的设置在同样的时刻给出同样的风。

导航无人机把风当作有界的扰动：恒定风被补偿，不产生位移；风速变化时先随风漂移，再按 Wind Rejection Time Constant Seconds（默认 1 s）补偿，漂移速度是风速变化的 Wind Response（默认 0.5）倍。
物理和裸机无人机按相对空气的速度计算阻力，机体向来风方向倾斜。
内置飞控的位置保持只在两种情况下把无人机拉回：没有指令，或者 Stop Motion（以及 Hover 的指令丢失动作）之后。
发零速度的速度指令不锁定位置，风吹出的位移不会被拉回。例如 Velocity 模式下松开摇杆，或者 ROS 的 cmd_vel 为 0。
uBot Wind 在 BeginPlay 时向风子系统登记。