UBot ROSQos Override
可选的 QoS 覆盖：勾选 Override 后，用 Qos 替换默认配置。
| 字段 | 类型 | 蓝图 | 说明 |
|---|---|---|---|
OverridebOverride | Boolean | 读写 | 是否用 Qos 替换默认 QoS。 |
QosQos | UBot ROSQos结构体 | 读写 | Override 勾选时使用的 QoS，初始值是 Best Effort / Volatile / 深度 5。 |
Break UBot ROSQos Override
Section titled “Break UBot ROSQos Override”Break UBot ROSQos OverrideUBot ROSQos OverrideOverrideQos
把 UBot ROSQos Override 拆成各个字段。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| UBot ROSQos Override | 输入 | UBot ROSQos Override结构体 |
OverridebOverride | 输出 | Boolean |
| Qos | 输出 | UBot ROSQos结构体 |
Make UBot ROSQos Override
Section titled “Make UBot ROSQos Override”Make UBot ROSQos OverrideOverrideQosUBot ROSQos Override
用各个字段构造一个 UBot ROSQos Override。
| 引脚 | 方向 | 类型 | 默认值 |
|---|---|---|---|
OverridebOverride | 输入 | Boolean | false |
| Qos | 输入 | UBot ROSQos结构体 | (Reliability=BestEffort,Durability=Volatile,Depth=5) |
| UBot ROSQos Override | 输出 | UBot ROSQos Override结构体 |