- 名称
- uBotPhysics
UBotPhysics - 手册
- uBotPhysics 手册
- 文档版本
- 0.1.0（UE 5.5）
- 依赖
- UBotCore
^0.1.3 - 引擎插件
- —
- 提供
Physics.Backends、Physics.BodyBinding、Physics.SceneGeometry- 预编译
- UE 5.5 Win64
- 仓库
- github.com/AstreoX/uBotPhysics
- 模块
UBotPhysics（Runtime）- 数据
UBotDocExport 1
与 Chaos 并存的物理后端：绑定的物体由一个后端按仿真时钟计算，结果映射回 UE；后端把场景的其余部分看作静态和运动学碰撞体。
| 页面 | 说明 |
|---|
| uBotPhysics 概述uBotPhysics 手册 | uBotPhysics 让同一个关卡里的不同物体由不同的物理后端计算：能做什么、包含哪些组件、装它需要什么。 |
| 绑定与所有权uBotPhysics 手册 | 把 Actor 自己的组件交给物理后端：怎样绑定、哪些组件可以绑定、绑定的检查顺序和状态，以及解绑后物体的去向。 |
| 每帧时序与步进uBotPhysics 手册 | 后端在每帧的什么时候按仿真时钟步进、位姿什么时候写回组件，以及一帧需要的步数超过上限时会发生什么。 |
| 场景几何uBotPhysics 手册 | 后端怎样收到关卡里其余的碰撞体：哪些组件和形状会交给它、静态和运动学的区别，以及怎样用蓝图查看后端现在看到的场景。 |
| 绑定物体的刚体状态uBotPhysics 手册 | 绑定组件是 uBotCore 的刚体状态源，对已绑定的组件给出后端最近一步结束时的状态；说明状态里有什么、怎样在 C++ 里读取，以及传感器怎样使用它。 |
| 给后端作者uBotPhysics 手册 | 用 C++ 写一个物理后端：在扩展点 UBotPhysics.Backend 注册工厂，实现求解器，声明能力并接收场景几何，以及回调的调用约定。 |
| uBotPhysics 常见问题uBotPhysics 手册 | uBotPhysics 的常见问题，按主题分组，每题给出答案和链接。 |
| 名称 | 类型 | 节点 | 说明 |
|---|
uBot Physics BindingUUBotPhysicsBindingComponent | 组件 | 5 | 把本 Actor 自己的组件交给物理后端：绑定期间由后端而不是 Chaos 模拟它们，后端按 uBot 仿真时钟步进，每帧把位姿写回组件。绑定要么全部成功要么全部不交，一个组件最多属于一个绑定，且不能交出别的 Actor 的组件。为已交出的组件实现 `IUBotBodyStateSource`，传感器可以读到它们… |
uBot Physics LibraryUUBotPhysicsLibrary | 函数库 | 5 | 查询 uBot 物理后端，以及某个组件由哪个后端模拟的蓝图函数库。 |
