uBot Physics Binding
把本 Actor 自己的组件交给物理后端：绑定期间由后端而不是 Chaos 模拟它们，后端按 uBot 仿真时钟步进，每帧把位姿写回组件。绑定要么全部成功要么全部不交，一个组件最多属于一个绑定，且不能交出别的 Actor 的组件。为已交出的组件实现 IUBotBodyStateSource，传感器可以读到它们的真实状态。被交出的组件在 Chaos 里是运动学体（关闭物理模拟，碰撞设置不变）：能推动 Chaos 物体，但不会被推动。解绑时恢复原来的模拟状态；后端被注销时物体同样回到 Chaos，状态变为 BackendMissing，后端重新注册后再次 Bind Physics Bodies 即可。
Bind Physics Bodies
Section titled “Bind Physics Bodies”Bind Physics BodiesTarget is uBot Physics BindingTargetReturn Value
把所有物体交给后端，要么全部成功要么全部不交。绑定成功返回 true，已经绑定时也返回 true。失败时不会绑定任何物体，原因见 Get Physics Binding Status 和 Get Physics Binding Error；失败会作为运行时问题报告，直到下一次成功的绑定、解绑或结束播放才清除。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Boolean |
Get Bound Physics Components
Section titled “Get Bound Physics Components”Get Bound Physics ComponentsTarget is uBot Physics BindingTargetReturn Value
返回已交给后端的组件；未绑定时为空。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Primitive Component对象引用数组 |
Get Physics Binding Error
Section titled “Get Physics Binding Error”Get Physics Binding ErrorTarget is uBot Physics BindingTargetReturn Value
最近一次 Bind Physics Bodies 失败的原因；其他情况为空。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | Text |
Get Physics Binding Status
Section titled “Get Physics Binding Status”Get Physics Binding StatusTarget is uBot Physics BindingTargetReturn Value
返回绑定当前的状态。
| 引脚 | 方向 | 类型 |
|---|---|---|
| Return Value | 输出 | EUBot Physics Binding Status枚举 |
Unbind Physics Bodies
Section titled “Unbind Physics Bodies”Unbind Physics BodiesTarget is uBot Physics BindingTarget
把物体还给 Chaos：原来开着物理模拟的组件重新开启，并带上后端最后一步的速度。同时清除失败的绑定状态。
未特别标注的属性：蓝图里只读，Details 面板里可以编辑。
| 属性 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
BackendBackend · Physics | Name | None | 模拟这些物体的后端名，即在 UBotPhysics.Backend 扩展点上注册的名字。调用 Bind Physics Bodies 时读取。 |
Bind on Begin PlaybBindOnBeginPlay · Physics | Boolean | true | 开始播放时自动绑定，默认开启。关闭后自己调用 Bind Physics Bodies，例如等后端的模型准备好之后。 |
BodiesBodies · Physics | UBot Physics Body Binding结构体数组 | — | 要交出的物体，每个都必须是本 Actor 的组件。留空时交出所属 Actor 的根组件，它必须是 Primitive 组件。 |